n关键技术：
1. 利用Open MV视觉模块进行测距 ， 实现了收获机构间距的自适应调节
2. 采用摇杆滑块机构 ， 实现收获机构的高度自适应调节
3. 利用采用同步带传动 ，带动刀片旋转 ，在限位器的作用下 ，能够保证切除缨叶长度一致 ，提高了收获质量
4. 利用摇杆滑块机构 ， 由电动推杆驱动 ，带动连杆进行角度调节 ，在重力作用下实现自主换箱 ，提高了作业效率。
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