大型结构件安装机器人
机械臂设计为7个自由度 ,并采用混联机构。 既能保证机器人的工作空间 ,又能拥有良好刚度 ,在保证机器人本体负载
不变的情况下 ,提高机构的负载自重比。 安装高度4.5米 ,最大载荷500公斤。

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