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给于BIM的移动作业机器人
1. 移动机器人（四轮原地转向）
2. 前后二维单线激光雷达（砝石、360°、 10m）
3. 三维32线激光雷达（ R-fans）
4. 视觉相机（小觅双目）
5. 激光扫描仪（ FARO）
6. 车载工控机+显示器+车载电源
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