自主喷漆机器人
结合建筑施工模型 , 完成移动底盘的多点导航路径规划 ,通过结合BIM的环境感知及定位能力 , 实时规划喷涂机械臂的作业轨迹 ,将工人从恶劣的工作环境中解脱出来。

视点选取 , 可根据测量对象模型数据自动规划测量轨迹
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