成果转化
自主移动式焊接机器人
来源: 发布时间:2026-04-17 【字体:

 面向大型管道及钢结构焊接需求 ,构建焊接机器人智能作业的数字孪生模型 ,基于IFC模型提取焊接位置信息 ,并进行轨迹的全局优化。

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